测功器是原启东农机厂的一种传统产品，六十年代初由上海柴油机厂提供国外样机进行仿造，当时填补了国内测功器行业的空白，受到国家农机部通令嘉奖。
这种D系列测功器拥有量近万台，为动力机测试人员所广泛熟悉，也是以前高校内燃机专业学生启蒙教育的初级机型。
50年来，虽然该型号测功器几经演变，但主体的内部结构未有大的变化。
我公司生产的D系列（销钉式）测功器也未有大的变化，只是根据用户要求润滑方式是油杯滴油式，还是油脂润滑有用户任选。
水力测功器的主体是水力制动器，基本原理是利用水分子间相互摩擦，吸收柴油发电机输出的扭矩。由测功器主体、摆锤式测力机构、转速表及底座等部分。测功器主体（吸收扭矩）结构：外壳由上壳、下壳及左、右侧壳构成空腔，左、右侧壳外端各装有端盖，端盖装有滚动轴承，使定子可绕轴线摆动。转子装在测功器轴上，架在滚动轴承上。
进行试验时，将柴油发电机的输出轴与测功器轴连接，打开进水阀，水流进入到测功器的空腔。柴油发电机运转后，带动测功器的转子转动，转子上搅水棒搅动水流，形成环形涡流圈，水流与外壳内壁和阻水柱摩擦，形成阻力矩，与柴油发电机输出扭矩对应。作用在外壳的力矩，使外壳偏转，通过测力机构，可测出其作用力矩，即为柴油发电机的有效扭矩。由于水流吸收的功率转换为热能，水温上升，要使水流循环散出热量，使水流出口处温度保持在50~60℃。调节水流量，可改变测功器内的水面高度，适应柴油发电机功率的变化。
水力测功器的工作运行范围。测功器的工作运行范围，所测试柴油发电机的外特性曲线应在测功器的工作运行范围内。两者需选择匹配合适。
电涡流测功器的工作运行特性，在低转速范围内，制动力矩随励磁电流和转速的增加而迅速增大。当I值一定时，在达到一定转速后，扭矩几乎不再增加；当转速不变时，扭矩随i值增加而增大，在i值增大到励磁线路的磁通饱和时，扭矩则不再增加。
在进行柴油发电机试验时，柴油发电机扭矩曲线随转速上升至某一转速区间，单纯增减励磁电流器来保持转速一定进行试验是很困难的。因此，电涡流测功器，除了用手动调整励磁电流的控制方式外，多附加自动控制装置，使励磁电流随转速自动变化。
不少电涡流测功器采用等电流自动控制装置，使励磁电流保持一定，与转速、电源电压和励磁线圈电阻的变化无关。
另有一种是自动等速控制方式。在测出转速偏离给定转速时，反馈到励磁回路中，使励磁电流急剧增减，保持恒定转速。
第三种是增压控制方式，它使励磁电流与转速成正比增加，其增加比例及调整范围可任意设定。
电涡流测功器所消耗的励磁功率很小，只需变动几个安培励磁电流就能自由控制吸收的扭矩，这样，便能方便地实现控制自动化，有利于实现按预定规范试验和耐久性试验时无人操纵运转。
测功器的工作原理与精度基础
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工作原理
- 测功器主要通过测量旋转机械的转矩和转速来计算功率。对于水力测功器，它利用水的阻力来吸收被测机械的功率，通过测量水的压力和流量来间接计算转矩；电力测功器则将被测机械的机械能转化为电能，通过测量电能的参数来计算功率；磁粉测功器则是利用磁粉的剪切力来传递转矩，通过测量磁粉的磁场变化来确定转矩。
- 例如，在一台发动机测试中，测功器与发动机连接，发动机带动测功器旋转。测功器根据自身的工作原理，将发动机输出的功率转化为相应的物理量（如转矩、电流、磁场等），然后通过特定的公式计算出功率值。
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精度基础
- 传感器精度：测功器中的传感器是获取测量数据的关键部件，其精度直接影响到整个测功器的测量精度。例如，转矩传感器和转速传感器需要具有高分辨率和低误差，以准确测量转矩和转速。一些高精度的转矩传感器可以达到±0.05%的测量精度，转速传感器的测量精度也可以达到±1 RPM 甚至更高。
- 数据采集与处理系统：数据采集系统需要能够准确、快速地采集传感器输出的信号，并进行有效的处理和转换。数据处理算法的准确性和稳定性也对测量精度至关重要。一个先进的数据采集与处理系统可以通过滤波、校准、误差补偿等手段，提高测量数据的准确性和可靠性。
